John Stuart Mill (1806–1873) var en engelsk filosof, økonom, embetsmann og pioner innen feminisme som ga viktige bidrag til empirisme og liberal politisk filosofi. Mill ga utilitarismen ny dybde. Utilitarismen, utviklet av Jeremy Bentham, sier at handlinger kan rettferdiggjøres så lenge de skaper størst mulig lykke for flest mulig og reduserer det motsatte, altså lidelse. Det grunnleggende moralske prinsippet for utilitarister er prinsippet om størst mulig lykke: vi bør gjøre handlinger som oppfyller våre ønsker og gir størst mulig godt. Mill fremhevet at det bibelske budet «Du skal elske din neste som deg selv» utgjør den ideelle fullkommenheten i utilitaristisk moral. Med mål om å forbedre menneskeheten mente Mill at hvis vi forsøkte å komme så nær dette idealet som mulig, ville verden bli bedre. Mill innrømmet at utilitarismen, som andre moralske prinsipper, ikke er en perfekt etisk lære; dette skyldes ikke systemet, men det kompliserte ved menneskelige forhold.